Vanlige filtreringsmetoder for posisjonssensorutgang
I robotarmsystemer signaliserer rå signalene ut av posisjonssensorer inneholder ofte forskjellige støy- og interferenskomponenter, for eksempel elektromagnetisk interferens, mekanisk vibrasjon, etc. Disse lyder og forstyrrelser kan påvirke posisjonsrenten og stabiliteten til robotarmen alvorlig. Bruk av signalfiltreringsteknologi for å behandle sensorsignaler, fjerne støy og interferens og trekke ut nyttig informasjon er et viktig trinn for å sikre presis kontroll av robotarmer. I anvendelsen av integrering av posisjonssensorer med robotarmer inkluderer ofte filtreringsmetoder hovedsakelig følgende:
Lavpassfilter
Prinsipp: Tillat lavfrekvenssignaler å passere gjennom og undertrykke høyfrekvent støy. Bruksområde: Passer for å fjerne interferens med høy frekvens som vibrasjon og elektromagnetisk støy. Eksempler: Første ordens lavpassfilter, andreordens lavpassfilter, etc.
High Pass Filter
Prinsipp: La høyfrekvente signaler passere gjennom og undertrykke lavfrekvensstøy. Bruksområde: Selv om det ikke ofte brukes i måling av høy presisjonsposisjon, kan det være aktuelt i visse spesifikke scenarier, for eksempel å oppdage raskt endret posisjonsinformasjon.
Bandpass -filter
Prinsipp: Tillat signaler innenfor et visst frekvensområde å passere gjennom mens du undertrykker støy utenfor dette området. Bruksområde: Passer for situasjoner der signalfrekvensområdet er kjent, det kan forbedre filtreringseffekten ytterligere.
Kalman -filter
Prinsipp: Et effektivt rekursivt filter som estimerer systemtilstanden ved å kombinere forutsagte og målte verdier. Bruksområde: I dynamiske systemer, for eksempel estimering av sanntidsposisjon av robotarmer, kan Kalman-filtre gi mer nøyaktig posisjonsinformasjon. Fordeler: i stand til å håndtere tilfeldig støy og forutsi fremtidige tilstander, egnet for sanntids kontrollsystemer.
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
Produktkategorier
Hydrauliske presser brukes i bransjer som metallbearbeiding, plaststøping og stempling. Hydra...
Integrasjonen av en Ekstern sjokkabsorberende magnetventil gir betydelige forbedringer i s...
Spoler designet for høyere spenninger har høyere indre motstand på grunn av lengre eller tynnere ...
Den nøyaktige justeringen av Hydraulisk posisjonssensor er grunnleggende for driften. For ...
To-head design av Dobbelthodede proporsjonale magnetventiler Forbedrer det overordnede sys...
De Hydraulisk eksplosjonsbeviset magnetventil er konstruert med spesialiserte materialer d...
